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“程朱理学”由北宋二程（程颢、程颐）兄弟俩开始创立，其间也经过弟子杨时，再传罗从彦，三传李侗的传承，到了南宋朱熹时，则集为大成。因此，朱熹也被称为当时的“大儒”，并主张“去人欲，存天理！”

北宋时期的“理学”，基本是由周敦颐、张载、邵雍、二程创立的所谓“新儒学”，即传承于子思、孟子一派的“心性儒学”。程伊川先生更重理，朱子创造性地发展了伊川先生的理学，最后形成了“程朱理学”