和给事中不同的是，御史之官，自秦始置，便是监察官。

先秦之时有史官，为侍史，负责记录国君同臣下奏对之言，因其长久熟悉朝政，善于收集消息，渐成国君监察臣下之官职，这便是御史纠察官邪，监察百司的权力来源。

最初的官制当中，设监官与谏官，监官为御史，归御史台，掌弹劾、纠察官员过失诸事。

至于谏官之职，据传源于上古舜帝之时，有纳言，负责向君上呈递下情，提出君上之过