打驻襄陵的魏军，并乘机占领襄陵城。

公元前389年（武侯7年），秦国进攻秦军东进道路上的重要城镇——阴晋（今陕西华阴东），秦军在阴晋城外排兵布阵，一场大战一触即发。魏武侯亲自到前线犒劳将士，魏军上下士气高昂。吴起率领五万魏军，包括战车500乘、骑兵3000反击秦军。

魏军作战勇猛，更兼有吴起为将，个个以一当十，大败秦军于阴晋城外，取得了辉煌的决定性战果，