技艺至诸葛亮的木牛流马，都成了他研究的对象。

根据当地农业生产需要，发明创造了多种半自动化生产工具。

主要有：虹吸、鹤饮、轮壶、代耕、自转磨、自行车等。

虹吸“引之则通，不加人力而昼夜自常运矣”，鹤引“可省夫力十之五”，这两种都是用于灌溉的工具。

“代耕”为相当于两匹马力的耕具。

他还创造