里学到了十字测天仪，英国的航海家约翰·戴维斯对十字测天仪进行了革新，发明了反向天体高度观测仪，即戴氏象限仪。

仅有纬度仍无法精确地定位，于是人们开始研制能求出经度的助航仪器。1755年，《月球预测表》出版，这是一种通过月球观测来测量经度的方法。此后，T·戈弗雷和约翰·哈德利在八分仪的基础上研制出六分仪，使用求月距法来求经度。利用六分仪，加上天文钟和航海天文历，人们就可以求出船舶所在的