能不能找出更好定位方法。

陈勇记得，最早的助航仪器是我们华夏国人发明的航海指南针，也就是罗盘。

15世纪到16世纪之间，西班牙、葡萄牙等航海大国开始研制一种可以通过测量天体高度求得纬度的助航仪器，它就是象限仪。航海家借助它进行“等纬度航行”。象限仪之后是一种圆圈测天仪，是一个有刻度表的圆盘，装有一个可活动的观察装置。

16世纪中叶，西方航海家又从阿拉伯人那