，西秦大军士气高涨，兵分两路杀向驻扎在鄣县、襄武县的两万唐军，王君廓独木难支，被迫向天水郡关中撤退，西秦军一鼓作气，收复了陇西郡、金城郡，与薛万均会师于天水郡上邽，强攻李世民本部，歼灭主力唐军三万余从，向大震关发动了攻势。

梁师都军的四万大军，分别由梁洛仁、辛獠儿统领下，从平凉郡进军安定郡，沿泾水南北拿下了定安郡，

与此同时，隋军另一路骑兵，在薛万彻率领下，从上郡进军北