四府统领内军，其中，左右领军府负责侍卫皇帝，左右监门府分掌宫殿门禁。

唐初，沿袭隋制﹐仍称十六府，仍然是，四府负责保卫皇帝和皇宫，十二卫负责保卫京城。

在十六府之上，则有天策上将军李世民，相当于西魏的八位柱国大将军，地位在十六府的各位大将军之上。

这是因为，武德四年，秦王李世民在虎牢之战中连破夏王窦建德、郑王王世充两大割据势力，并俘获二人至首都长安，统一了