。他认为治学的方法，主要是‘发明本心’。而王守仁主张‘心即是理’，即最高的道理不需外求，而从自己心里即可得到。他的主张被学生们继承并发扬光大，其中又以泰州学派将其说法推向一个极端，认为由于理存在于心中，因此‘人人可以成尧舜’，‘天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤’，即使不是读书人的平民百姓、也可以成为圣人。‘心即理’看法的发展，也影响了明朝晚期思想中对于情欲的正面主张和看法。