元仪就是孙承宗的心腹，也是武备志的作者。

茅元仪出生于一个书香门第。

祖父茅坤是著名的文学家，父亲国缙(一作晋)官至工部郎中。在家庭的熏陶下，茅元仪自幼勤奋好学，博览群书，尤其喜读兵、农之作。成年后又熟谙军事，胸怀韬略，对长城沿线的“九边“之关隘、险塞，都能口陈手画，了如指掌。

茅元仪原为以知兵之名被任为赞画，随大学士孙承宗督师辽东，不过，他在天启六年，孙承宗排挤去职