能做出一个完美的BigDog机器人！此外，我们还要考虑BigDog的运动控制的平衡问题，其中主要考虑3个方面的因素，即自身姿态、地形状况和运动状况。因此，我们需要一个非常好的控制算法！”

亨利点点头，道：“所以。Alpha的第一个机器人项目就是BigDog（大狗）？”

“不，还有仓库机器人RobotWare！”莱伯特笑道，“尼古拉斯Robots此前研究的仓库机器人RobotWa