利看了看，心道，果然，初代BigDog跟他们在2005年首次曝光的BigDog机器人非常相似！

这时，莱伯特继续介绍道：“我们打算选择液压执行器作为关节驱动元件，这样可以改进传统液压系统所存在的一些缺陷。然后再把液压执行器与四足机构合理巧妙地整合在一起。这样一来，就能形成了BigDog既强壮有力又不乏灵活柔韧的完美机体！当然，这一切都还只是我们的设想！我们需要做大量的实验总结经验，这样才