元朝时候，郭守敬郭老神仙，喜欢跑到大洋、大漠里观星，就将浑仪再次简化为了简仪。

这种简化，并非简化功能，而是将其形制简单化，方便四处带着跑，分为了赤道经纬仪和立运仪（即经纬仪）。

正统二年二月，北京钦天监监正皇甫仲和等上奏，南京的观星台设有浑天仪、浑仪、简仪、圭表等仪器，而北京在朝阳门外城楼上观测天象，却没有仪象。

皇甫仲和要求派本监官一人前往南京，监督工匠先