喜欢偷，这不是南衙僭朝或者瓦剌的专有。

喜欢偷大明的各种东西的人海了去了。

在西汉时期，落下闳就造过圆仪，东汉贾逵在圆仪上加了黄道环，改称为黄道铜仪。

东晋时孔挺制造了由六合仪和四游仪构成的两重铜浑仪，以后又逐步增加了三辰仪。

唐代李淳风所造浑仪已有六合仪、三辰仪、四游仪三重。

北宋的沈括对此作了简化，将三辰仪中的白道环去掉，改称浑仪。