明南澳守军立即还击，激战中，把总（守备队长）范汝耀受重伤，十七名明军将士阵亡，而荷兰军亦有相当伤亡，不得不解围北上。

这场海战从七月七日开始，直到十月二十二日，郑芝龙这才完全对麾下舰队的集结，并且发出悬赏令：“参战给银二两，若烧了荷兰船，给银二百两，一个荷兰人头给银五十两。”

在料罗湾大战，郑芝龙利用火船袭击荷兰东印度公司的战舰，荷兰东印度公司的战舰大败。

据福建巡抚