止西班牙人、葡萄人介入与中国交易，打开与明政府贸易通道，荷兰方面认为攻击大明以先进的大炮武器，性能优异的快速战舰则十拿九稳。

当时，荷兰海军方面主力战舰共十一艘，包括另有旗舰密德堡及一艘中国戎克船打狗号（tavcoya），此外还包括海盗刘香带来的五十余艘海盗船。

7月7日，新任荷兰台湾长官普特曼斯率领以密德堡号为旗舰的十三艘荷兰战舰，以突然袭击的方式对明朝管辖的南澳发起了进攻。