那些不足，做好准备工作，条件成熟后，就可以直接转为正式研制。”

杨威在这上面松口了。

预研不同于正式研制。

预研，利用现有的基础理论支持、开发市场需求，符合未来需求发展的新装备，为后续的研制、生产新一代武器装备做好准备。

不同于探索一代，需要探索新的基础理论、开发新的工艺、更先进的新技术、新材料、以及配套的新设