所世袭，别的先不说，将领私募军队也是大忌，因为当权者会担心将领拥兵自重。

正当俞大猷忐忑不安时，徐晋却微笑道：“你这个想法不错，我朝立国一百五十余年，卫所世袭的军制已经不适用了，若要强国强军，确实应该大刀阔斧地改革，募兵不失为一个好方法。不过兹事体大，本官得先行上书请求皇上允准，但俞游击现在便何着手募兵事宜，上限五千吧。”

俞大猷激动得立即单膝跪倒，大声道：“谢大帅1