军都督府，如今五百营的所有士兵都暂时驻留在五军都督府。

话说五军都督府的前身是大都督府，在明初时期的权力很大，掌管全国兵马，后来朱元璋担心大都督一人独大，于是将大都督府分裂为五军都督府，各个都督府均设左右都督负责掌管，担任都督的都是武勋家族成员。譬如前些天被降爵的武定侯郭勋便担任着后军都督府右都督的职位。

五军都督府在明朝早期权力不小，但后来渐渐被兵部架空了，目前只能统管全国军