原的过程之中。

当然了，就和许多中原王朝遇到的情况一样，桀骜不驯的草原诸多部落，可不是那么容易就能够征服的，即便是永乐大帝在有生之年，在草原上将那些部落首领们，设为大明王爷。

但洪武二十二年，设置的朵颜、泰宁和福余三卫，也就是传说中帮助朱棣登上皇位的朵颜三卫，依然桀骜不驯，时常反叛。

永乐大帝虽然曾经剿灭过一次朵颜三卫，但仍然无法对