，最佳方法应该是如谢婉莹医生现在做的，尽可能让其它机械臂不大动，只让一条机械臂动。

等于说不承认一定有最优次序，干脆以不动应万动不变应万变，即一条臂活动，其它臂以静制动，伺机而动。

放在传统外科手术里是同等道理，主刀一个人做为主力军，其他助手是协助同时是后备军。

不能说因为多了个先进的工具在手而忘了外科学的纲领。