公元前595年，楚庄王派出两路使臣分别去访问晋国和齐国。去晋国的名叫公子冯（与宋庄公同名，却是楚国公子），出使齐国的就是给楚庄王讲“三年不鸣”故事的申无畏。

去晋国要路过郑国，去齐国要路过宋国。按照当时的规矩，使臣路过他国领地要预先通报，名为“借道”。这是一种外交礼仪，表示国与国之间相互平等，相互尊重。但是此时的楚庄王收服了陈国、郑国、许国，正处在一种自我膨胀的状态中，他觉得自己