想起当年在卫、曹两国受的窝囊气，便答应了公孙固的请求。他一面叫公孙固先回宋国，一面发布领命，叫晋国的将军们秣马厉兵，准备出征。

赵衰出班奏道：“臣有一条建议。按周朝的规矩，大国可以设立三军，中等之国可设两军，小国只设一军。晋国在武公时候，设了一个军。到献公时，扩充为两个军。后来，献公吞并了虞国和虢国等十多个小诸侯国，土地面积扩大了一千多里地，到如今，已是大国。既然是大国，就应该设三军。臣