宋襄公要帮公子昭夺回君位。但他也知道，以宋国的实力，哪里敢跟齐国动手？于是他便派人去游说列国。结果，他的使臣跑了一圈下来，大部分诸侯国都不理睬他。最后只有卫国、曹国、邾国三个小诸侯国派了点兵马来。宋襄公大致点了一下，卫国一百辆兵车，曹国和邾国各五十辆。宋襄公想，总比没有好嘛。这么一想，他也不讲究了，就带着以宋国为主的四国兵马杀向了齐国。

而此时的齐国正处在一种自顾不暇的混乱中。