地动仪是东汉张衡的发明，按着八个方位设有口含龙珠的龙头，东、南、西、北，东南、西南、东北，西北，龙头之下各有一只蟾蜍与之相对。

这八个方位中若有其中一方有地震发生，龙口跌龙珠即会掉下底下的蟾蜍口中，由此来判断地震发生的方向，可惜的地动仪的设计图纸在后世失传。

现代的科学家们曾经试图复制地动仪，地动摇尊，尊则振，则随其方面，龙机发，即吐丸，一龙发机,而