兄，也视他为偶像，刘将军手指所向，无惧营劈风破浪。

二儿子刘存义，无惧营校尉，无惧营分为四个标，一标三百余人，四名校尉只有他一人姓刘，所以严洗牛说的刘校尉，只能是他。

三子刘当廉不会武功，却学了一身医术，被人称为夺命郎中，是和阎王夺命的人，在无惧营中备受尊敬。

四子刘恨耻，战没的时候才过二十岁，为同袍断后力竭而死，四兄弟中他最聪明，也最有天赋，若他还活着，现在应也已是