阵应该更加的灵活，而不是继续保守，但是，罗马还没有一位强有力的执政官做出这样的变革。他们只能做出一些小的调整。比如，目前的罗马军阵，就是这样一种状况。他们在传统和新的军事战术之间寻求一种平衡，但在李伏看来，这是最糟糕的妥协。而且这种退让会让罗马军团处于一种危险当中。因为他们的阵型看起来。不伦不类。

他们保持了盾牌，这是他们的一个传统，西庇阿这样介绍到。罗马士兵喜欢使用标枪，短剑，盾牌，作