各国力量在对外扩张当中的迅速发展，民族意识已经觉醒，这种觉醒来自扩张当中遭遇的各种各样的措施，实际上，对外扩张并不是一帆风顺，因为会遇到各种各样他们自己都想不到的问题，比如说，航海到国外去，首先就是通行，海上会存在各种各样的风险，比如，难以控制的风暴，暗礁，还有海盗，然后到达目的地之后，还有系列的问题，比如，当地土著的反抗，当地气候的异常，以及各种疾病的流行，为了应对这些，各种学术都不要不停的发展