随着马鞍以及马掌，马镫等物在骑兵中广泛的普及。

秦国的骑兵最早装备了马镫。这拜尚文所赐。骑兵出现马镫之后。战斗力迅速的上升，马镫可以让骑兵稳定在马背上，同时可以腾出双手进行更加稳定的作战。这样一来，骑兵的战斗力迅速的上升了不少。之前骑兵仅仅只能执行一些骚扰性的任务。例如侦察，或者是不断的袭扰对方的大营。

但出现马镫之后。骑兵可以使用冲杀兵器，比如长矛，还有威力更大的戟。有了这些