在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopiceffect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

秦国国内的科学实验当中就已经发现了这样的回转效应。并且取名叫做旋转效应。并以此原理制造了最早的陀螺仪，陀螺仪的出现将有利于