子，母为丁姬。 阳朔二年（公元前23年），在父亲去世后，刘欣袭封定陶王的王位。后来一直由祖母傅太后（傅昭仪）亲自抚养长大。

展露锋芒，由于刘欣的伯父汉成帝刘骜无子嗣，此时定陶王刘欣和中山王刘兴成了太子候选人。成年后的刘欣知识渊博，爱好文辞法律。元延四年（公元前13年），刘欣与刘兴同时入朝。中山王只由傅陪同，而定陶王则把傅、相、中尉都带来了。成帝奇怪，就询问定陶王，他回答说：“