帝次子，母傅昭仪。妻子有王后，张氏，妾为丁姬。子为汉哀帝刘欣。永光三年（公元前41年）三月，汉元帝立刘康为济阳王。建昭五年（公元前34年）徙为山阳王。河平二年（公元前27年）徙为定陶王。刘康多材艺、知音律，汉元帝非常宠爱他，生母傅昭仪又是元帝的宠妃，他们母子差点就取代了皇后王政君、太子刘骜。因匡衡、史丹劝谏作罢。汉成帝刘骜即位，根据先帝的意思，刘康优厚的待遇异于其它诸侯王。