李广利为贰师将军，发属国六千骑，及郡国恶少年数万人，以往伐宛”，而李夫人之兄李广利出发伐大宛的时间为太初元年八月。故刘髆很可能生于太初元年（公元前104年）。

武帝幼子刘弗陵尚未出生之时，刘髆作为武帝最小的儿子，受到武帝的宠爱，武帝为他选择了夏侯始昌作老师。夏侯始昌遂为太傅。

天汉四年（公元前97年）六月乙丑日，刘髆被封为昌邑王。子贺嗣立。