文侯、武侯之后，魏惠王又成为诸侯的领袖了。桂陵之战后，公元前352年，诸侯军将魏军包围于襄陵（今河南睢县），秦军则进攻魏的河西夺取了少梁和安邑。

魏国地处中原四战之地，夹于秦、齐、楚大国之间，但是要永保霸业又必须对外用兵，外交的不利，造成了军事上的被动，军事上的失败成为了必然。虽然魏在襄陵取得了胜利，并西向收复了全部河西失地，但是魏国力大损，无奈和赵讲和，将邯郸还给赵国，与赵