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公元前383年（武侯13年），赵敬侯涉足中原，攻打魏国的附属国——卫国。卫慎公不能抵挡，急忙向魏武侯求救，魏武侯出兵大败赵军于兔台（今河南清丰西南）。这是自晋阳之战后魏氏与赵氏的首次火拚，标志着三晋联盟的瓦解。

公元前382年（武侯14年），赵敬侯不满魏武侯插手赵国对卫国的扩张，修筑刚平城（今河南清丰县西南），决定对卫国再次出手。魏武侯联合齐侯剡共同