西汉司马迁《史记·楚世家》说道:"楚子熊绎与鲁公伯禽、晋侯燮、卫康叔的儿子牟伯、齐太公的儿子吕汲俱事成王。"

东周春秋时期公元前530年，楚灵王熊虔仍忿然提起此事:"昔与吕汲、卫康伯、晋侯燮、伯禽并事(周)康王。 四国皆有分，我(国)独无有。今

吾使人于周(都城)，求鼎以为分，(周)王其与我(何干)乎?"

颜之推诗曰:"威仪奕奕