公背弃与晋国的同盟，与楚国结盟。同年，楚国与郑国派兵攻打晋国的盟国宋国，晋国率领诸侯联军救援宋国。秦景公派庶长鲍、庶长武率兵救援郑国。庶长鲍先进入晋国国境，晋军守将士鲂因为秦军人少而放松警惕。庶长武从辅氏（今陕西省大荔县）渡过黄河，同庶长鲍夹击晋军，秦军与晋军在栎地（今山西省永济市西南）交战，晋军大败。

为报复晋国攻打郑国，公元前561年，楚国派子囊，秦国派庶长无地在杨梁（今