非子。西周晚期，秦仲诛伐西戎有功，获封西垂大夫，后传位长子秦庄公。秦襄公是秦庄公次子，其长兄世父知其有雄心壮志，于是将太子之位让给秦襄公。

秦庄公四十四年（公元前778年），秦庄公去世，秦襄公即位。当时，戎狄之势仍非常强大，直接威胁秦国的基业之本。另一方面，秦国仅为“大夫”之职，只有卖命效力的义务，并未得到周王室的信任。秦襄公深知秦人是在夹缝中求生存，稍有不慎将会导致灭种之祸