央集权制在地方政权上体现，起于春秋战国时期，再经秦始皇改革，正式成为秦汉以后的地方政治体制。

县制起源于春秋时期的楚武王，郡制起源于秦穆公，经过法家历代的改革，最终成型于秦汉时期。

隋开皇三年（583年），改郡为州，州县制取代了郡县制。

唐代柳宗元写有政论文章《封建论》，认为中国分封制度是百害而无一利，并阐发了郡县制的优越性。