卢斯起就实行军饷制，这才让平民不至于破产。但是旷日持久的战争，让传统的征兵制越来越不适应罗马当前的发展了。

因为元老院的限制，西庇阿只能自费招募士兵，这些被招募的士兵不是来自退役的老兵，就是没有财产的底层平民，底层平民在罗马是不用服兵役的，但是身为罗马人，即使是平民也有荣誉感，参军报国显然是所有罗马公民都梦寐以求的想法，此外还有军饷提供，这些平民都争先恐后地报名参军。