班牙士兵杂乱的阵型和粗鄙的脏话毫不在意，依旧坚守在营地里。在反复试探之后，西庇阿决定冒险，他特意挑选出数千精锐之师，让他们从两侧的山脊击溃敌人居高临下的防御。

西庇阿就是要通过强攻，一举拿下哈斯德鲁巴两翼的高地。为此，西庇阿将罗马重步兵全部布置到两翼，令其不惜一切代价夺取迦太基的阵地，轻步兵和在骑兵则被他部署在中央，用标枪和战马牵制可能出营支援的迦太基人。