败的战役中，都是进入了对方选择好的战场。所以这一次罗马决定自己选择战场，让汉尼拔来自己的战场上和自己决战，让汉尼拔再也无法施展出他的阴谋诡计，而罗马军队则可以亮出自己的真本事，在正面战场用勇敢和无畏击溃敌人，从而牢牢掌控战场的主动权。

随着时间的推移，前期双方之间爆发了许多场小规模的战斗，这些战斗被称为“前哨战”。罗马军队在这些前哨战中取得了更多的胜利，这使得他们的信心得到了