皮洛士重回意大利南部后，自知这几年浪费了不少时间，如果再不抓紧将罗马打败，尽早征服意大利半岛，那么他的大业就真的付诸东流了。于是他迅速整顿兵马，并且在意大利南部大肆招募部队，虽然这些南部城邦海战不错，但是陆战真的很菜鸡，招募进部队最多也就做个应征长枪兵，离他现有精锐的方阵步兵还差得远。不过皮洛士倒也没有嫌弃，哪有主将嫌弃兵多的，更何况他现在非常缺人。

公元前275年，