年与罗马为敌，分别是萨宾，挨魁与沃尔西。共和国想要发展壮大，罗马想要统一半岛，就必须击败这三个对手和北方的伊特鲁里亚，将锁住自己的牢笼彻底击碎。

公元前471年，当罗马与维爱爆发战争时，挨魁和沃尔西也分别对罗马发起进攻。元老院立刻派出两位执政官率军前去迎敌。按照以前的交战记录，这两个老对手都被罗马按在地上摩擦过，战力都远不如罗马军团，就算入侵也只是打打游击，几乎不敢与罗马面对