第六世，也就是李成梁的父亲李泾，嘉靖二十年（1541 年）被授予本旗右哨把总一职。

其后李泾跟随备御，也是他姐夫金湖去修缮边境，结果中途生病，金湖就让自己的儿子，千户金汝泉代替他。

当时突发鞑靼叩边，金湖、金汝泉迅速带兵前往平定山，结果遭遇贼人，金湖被害。

金汝泉按法律应当被连坐，李泾因为痛心外甥陷入罪责。