武德四年，李世民在虎牢关外以三千五百骑兵，对阵窦建德十数万大军，以少胜多，击溃夏军主力，高澄于万军之中阵斩窦建德。

几日后，唐军回师，王世充诈降，暗中以大明尊教的精锐高手埋伏，准备刺杀李世民搏命一击，却被高澄从中破坏，十招之内，斩杀大明尊教许开山等七个高手。王世充大势已去，洛阳城破。李唐一统北方的大势再也无人能挡。

击破王世充和窦建德之后，李世民和李建成为了争夺太子之位