中国古代对于火炮这一类抛射类大杀伤性武器一贯都比较重视，发源也很早。在春秋时期，中国已使用一种抛射武器，名为礮。1164年，南宋军队就发明了最早的火炮——火石炮(霹雳炮)，但仍有争议。后世在黑龙江出土的元大德二年火炮则是当时最早的火炮文物。

13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展，并迅速得到推广应用。它大量取代了希腊和古罗马陈旧的靠张力和扭力的攻城机械，在黑火药问世