家丁部队拥有决断权，但大家对于兵制的修改也不多，其中相对修改较多的可能还属戚家军。

戚继光规划的戚家军编制，是依照鸳鸯阵的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战方式搭配实战兵器，采取小编制的混成兵科构成高机动打击力量。

首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面意思，“伍”是由一名伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。

然后便是两伍构