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最后一直到万历三十六年，朝鲜国王李昖病逝，事实上的世子光海君李珲嗣位，并上表明朝，自称权署国事，请求册封。万历皇帝恶其专擅，不予理睬，不过因为当时女真势力己经对大明构成了威胁，所以拖延几个月之后，于是年十月册封李珲为朝鲜国王。

李珲即位后，朝鲜史料称其“昏乱日甚，幽废母后，屠兄杀弟”，也是一位猛人。

此时李珲陪笑地对黄来福道：“提督大人威灵远扬，小邦被兵七载，今日