一卫。分别为御林军，禁军，骠骑军，以及锦衣卫。御林等三军，又各设前后左右四卫，例如御林左卫，骠骑前卫等，总计十三卫，每卫满编五千六百人。整个亲卫军军力达七万余。

每一代皇帝，均是对亲卫军极为重视。同样，也会在他们上位稳定一两年后，就开始大面积将多年积攒下来的心腹替换上去，以保证亲卫军的绝对忠诚。而亲卫军指挥司，更是权力极大，拥有从任何都督府辖下的任何卫所挑选精锐，以补充或者淘汰亲卫军。